三菱伺服驅(qū)動器報警代碼ALE6.1是什么意思？

編碼器故障，編碼器本身出問題、急停有問題或者接線有問題。

J3在使用前需要將CN1B端子里的3號VDD（內(nèi)部接口電源輸入）與13號COM（數(shù)字接口電源輸入）短接，再將CN1B端子里的10號SG（數(shù)字接口公共端）與15號EMG（外帶緊急停止）短接。

J4使用時，我將L1與L11并聯(lián)接入交流V的N，將L3與L21并聯(lián)接入交流V的L。UVW接入伺服電機(jī)。編碼器正確連接，開電之后出現(xiàn)ALE6.1的報警提示，查資料據(jù)說是緊急停止報警。

按照J(rèn)4-A的說明書，將J4的CN1端子里的42號EM2（緊急停止）與47號DOCOM（EM2等輸入信號的公共端子）短接。三菱伺服驅(qū)動器報警ale6就是伺服電機(jī)緊急停止了。驅(qū)動器沒問題，外部急停開關(guān)也沒問題，那就是線路問題了。也就是驅(qū)動器emg和sg之間的線路斷開了，驅(qū)動器處于緊急停止?fàn)顟B(tài)。

三菱伺服驅(qū)動器報警代碼32如何處理

過電流，可以理解為過載，檢測負(fù)荷是不是有問題，要不就是驅(qū)動器損壞1、al52代碼的意思是偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率的能力乘以10。

2、主要原因：

（1）加減速時間常數(shù)的大小設(shè)置不合理。

（2）轉(zhuǎn)矩限制值太小。

（3）由于電影電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動。

（4）位置環(huán)增益太小。

（5）由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

（6）機(jī)械故障。

（7）編碼器故障。

三菱伺服驅(qū)動出現(xiàn)報警代碼怎么解決？

你要看報警代碼是什么才能判斷故障原因

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。

6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時間超過伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。

7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件。

8、AL.52-誤差過大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。

另外簡單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動電機(jī)軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動時不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機(jī)編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。

還有一些常見的代碼你可以了解下

—— AL10 欠壓

—— AL12 存儲器異常

—— AL13 時鐘異常

—— AL15 存儲器異常2

—— AL16 編碼器異常1

—— AL 17 電路異常2

—— AL 19 存儲器異常3

—— AL 1A 電機(jī)配合異常

—— AL 20 編碼器異常2

—— AL 24 電機(jī)接地故障

—— AL 25 絕對位置丟失

—— AL 30 再生制動異常

—— AL 31 超速

—— AL 32 過流

—— AL 33 過壓

—— AL 35 指令脈沖頻率異常

—— AL 37 參數(shù)異常

—— AL 45 主電路器件過熱

—— AL 46 電機(jī)過熱

—— AL 50 過載1

—— AL 51 過載2

—— AL 52 誤差過大

—— AL 8A 串行通訊超時

—— AL 8E 串行通訊異常

伺服警告代碼：

—— AL 92 電池斷線警告

—— AL 96 原點設(shè)定錯誤警告

—— AL 9F 電池警告

—— AL E0 再生制動電流過大警告

—— AL E1 過載警告

—— AL E3 絕對位置計數(shù)器警告

—— AL E5 ABS超時警告

—— AL E6 伺服電機(jī)異常停止

—— AL E9 主電路OFF警告

—— AL EA ABS伺服ON警告三菱伺服驅(qū)動器報警ale6就是伺服電機(jī)緊急停止了。驅(qū)動器沒問題，外部急停開關(guān)也沒問題，那就是線路問題了。也就是驅(qū)動器emg和sg之間的線路斷開了，驅(qū)動器處于緊急停止?fàn)顟B(tài)。常見的三菱伺服驅(qū)動器報警代碼有很多,

如：電機(jī)超速報警，

三菱伺服電機(jī)緊急停止了，

加減速時間常數(shù)的大小設(shè)置不合理；

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