三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼ALE6.1是什么意思？

編碼器故障，編碼器本身出問(wèn)題、急停有問(wèn)題或者接線有問(wèn)題。

J3在使用前需要將CN1B端子里的3號(hào)VDD（內(nèi)部接口電源輸入）與13號(hào)COM（數(shù)字接口電源輸入）短接，再將CN1B端子里的10號(hào)SG（數(shù)字接口公共端）與15號(hào)EMG（外帶緊急停止）短接。

J4使用時(shí)，我將L1與L11并聯(lián)接入交流V的N，將L3與L21并聯(lián)接入交流V的L。UVW接入伺服電機(jī)。編碼器正確連接，開(kāi)電之后出現(xiàn)ALE6.1的報(bào)警提示，查資料據(jù)說(shuō)是緊急停止報(bào)警。

按照J(rèn)4-A的說(shuō)明書(shū)，將J4的CN1端子里的42號(hào)EM2（緊急停止）與47號(hào)DOCOM（EM2等輸入信號(hào)的公共端子）短接。三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警ale6就是伺服電機(jī)緊急停止了。驅(qū)動(dòng)器沒(méi)問(wèn)題，外部急停開(kāi)關(guān)也沒(méi)問(wèn)題，那就是線路問(wèn)題了。也就是驅(qū)動(dòng)器emg和sg之間的線路斷開(kāi)了，驅(qū)動(dòng)器處于緊急停止?fàn)顟B(tài)。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼32如何處理

過(guò)電流，可以理解為過(guò)載，檢測(cè)負(fù)荷是不是有問(wèn)題，要不就是驅(qū)動(dòng)器損壞1、al52代碼的意思是偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率的能力乘以10。

2、主要原因：

（1）加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理。

（2）轉(zhuǎn)矩限制值太小。

（3）由于電影電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)。

（4）位置環(huán)增益太小。

（5）由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

（6）機(jī)械故障。

（7）編碼器故障。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)報(bào)警代碼怎么解決？

你要看報(bào)警代碼是什么才能判斷故障原因

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。

6、AL.50、AL.51-過(guò)載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。

7、AL.E9-主回路斷開(kāi)。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。

8、AL.52-誤差過(guò)大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。

另外簡(jiǎn)單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承，如能感覺(jué)到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞，可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分，若能聽(tīng)到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。

還有一些常見(jiàn)的代碼你可以了解下

—— AL10 欠壓

—— AL12 存儲(chǔ)器異常

—— AL13 時(shí)鐘異常

—— AL15 存儲(chǔ)器異常2

—— AL16 編碼器異常1

—— AL 17 電路異常2

—— AL 19 存儲(chǔ)器異常3

—— AL 1A 電機(jī)配合異常

—— AL 20 編碼器異常2

—— AL 24 電機(jī)接地故障

—— AL 25 絕對(duì)位置丟失

—— AL 30 再生制動(dòng)異常

—— AL 31 超速

—— AL 32 過(guò)流

—— AL 33 過(guò)壓

—— AL 35 指令脈沖頻率異常

—— AL 37 參數(shù)異常

—— AL 45 主電路器件過(guò)熱

—— AL 46 電機(jī)過(guò)熱

—— AL 50 過(guò)載1

—— AL 51 過(guò)載2

—— AL 52 誤差過(guò)大

—— AL 8A 串行通訊超時(shí)

—— AL 8E 串行通訊異常

伺服警告代碼：

—— AL 92 電池?cái)嗑€警告

—— AL 96 原點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤警告

—— AL 9F 電池警告

—— AL E0 再生制動(dòng)電流過(guò)大警告

—— AL E1 過(guò)載警告

—— AL E3 絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器警告

—— AL E5 ABS超時(shí)警告

—— AL E6 伺服電機(jī)異常停止

—— AL E9 主電路OFF警告

—— AL EA ABS伺服ON警告三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警ale6就是伺服電機(jī)緊急停止了。驅(qū)動(dòng)器沒(méi)問(wèn)題，外部急停開(kāi)關(guān)也沒(méi)問(wèn)題，那就是線路問(wèn)題了。也就是驅(qū)動(dòng)器emg和sg之間的線路斷開(kāi)了，驅(qū)動(dòng)器處于緊急停止?fàn)顟B(tài)。常見(jiàn)的三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼有很多,

如：電機(jī)超速報(bào)警，

三菱伺服電機(jī)緊急停止了，

加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理；

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