三菱MR-J3-b伺服故障代碼51和25，是什么原因？如何解決？

按照下面圖表的方法處理。

四s可以查詢(xún)代碼

三菱伺服控制器所有的報警代碼以及處理方法？

一、使用三菱交流伺服系統主要由三個(gè)系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

二、通常故障情況可由伺服驅動(dòng)器上顯示代碼來(lái)初步判斷，以下是幾種常見(jiàn)的故障及其排查方法：

1、AL.E6-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。

2、AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動(dòng)器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠(chǎng)值即可解決。

3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線(xiàn)故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠(chǎng)值或者更換線(xiàn)纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動(dòng)器底板損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線(xiàn)纜斷線(xiàn)、接頭松動(dòng)等導致。更換編碼器線(xiàn)或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅動(dòng)器CPU接地線(xiàn)燒斷導致。

5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現報警，則驅動(dòng)器內部制動(dòng)回路元件損壞。若在運行過(guò)程中出現，可檢查制動(dòng)回路接線(xiàn)，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。

6、AL.50、AL.51-過(guò)載。檢查輸出U、V、W三相相序接線(xiàn)是否正確，伺服電機三相線(xiàn)圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長(cháng)時(shí)間超過(guò)伺服響應參數設置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。

7、AL.E9-主回路斷開(kāi)。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動(dòng)器或配件。

8、AL.52-誤差過(guò)大。電機編碼器故障或驅動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。

三、另外簡(jiǎn)單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線(xiàn)后，轉動(dòng)電機軸承，如能感覺(jué)到明顯的阻力，轉動(dòng)時(shí)不順暢，則機身線(xiàn)圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當時(shí)很容易把編碼器敲壞，可搖動(dòng)電機編碼器部分，若能聽(tīng)到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。

四、附上三菱伺服MR-J2S系列所有代碼

伺服報警的代碼1：

伺服報警的代碼2：

伺服警告代碼：

三菱的官網(wǎng)上下載吧，才能找到你需要的系統的報警處理/fa/zh/download/dwn_idx_manual.asp。

拓展：

1、伺服驅動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

2、目前主流的伺服驅動(dòng)器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現比較復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。

3、功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。三菱j4恢復出廠(chǎng)設置不同的系列，有不同的差別，我有，發(fā)給你吧

三菱伺服驅動(dòng)器在日常使用過(guò)程中,可能會(huì )因為操作不當或設備故障等多種原因而停止工作。此時(shí),則應按照三菱伺服驅動(dòng)器報警代碼來(lái)確認故障原因,然后解決。

三菱伺服電機送電后10分鐘左右就發(fā)燙同時(shí)驅動(dòng)器報警51（只是通電并沒(méi)有運行），這是怎么回事？

不是水平軸吧？是不是增益太大了電機在振動(dòng)？ 振動(dòng)要看電流，用手感覺(jué)不太明顯。

是垂直軸的話(huà)，確定驅動(dòng)板沒(méi)有問(wèn)題的話(huà)，看下驅動(dòng)電流大小，是不是超過(guò)60。

不知道你的這個(gè)機器是新機還是以前能正常運轉的。感覺(jué)你這個(gè)是電機功率太小了或配重不夠導致電機的負載一直太大。電機要持續的輸出較大轉矩才能保證垂直軸不往下掉，所以雖然不運轉但只要伺服使能了，隔一會(huì )兒就會(huì )過(guò)載。]你好！

一可能是增益的問(wèn)題，

二可能是機械鎖住了。

三可能是有人動(dòng)過(guò)UVW的接線(xiàn)了

四可能是編碼器壞了！

那就找個(gè)一樣的驅動(dòng)器換過(guò)來(lái)看看！與馬達沒(méi)太大的關(guān)系，應該是驅動(dòng)器或者QD75的問(wèn)題。

希望對你有所幫助，望采納?？赡苣阌玫氖菐x車(chē)的馬達，在伺服器給馬達驅動(dòng)信號前必須馬達剎車(chē)解除，三菱帶剎車(chē)馬達一般都是12~24伏之間電壓動(dòng)作，你看給剎車(chē)24V電壓有沒(méi)有到。建議如此情況不要反復試機