三菱MR-J3-b伺服故障代碼51和25，是什么原因？如何解決？

按照下面圖表的方法處理。

四s可以查詢代碼

三菱伺服控制器所有的報警代碼以及處理方法？

一、使用三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

二、通常故障情況可由伺服驅動器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：

1、AL.E6-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2、AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。

3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。

5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。

6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過伺服響應參數設置過高，產生共振等原因。

7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動器或配件。

8、AL.52-誤差過大。電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。

三、另外簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線后，轉動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉動時不順暢，則機身線圈燒壞，另外裝配聯軸器不當時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。

四、附上三菱伺服MR-J2S系列所有代碼

伺服報警的代碼1：

伺服報警的代碼2：

伺服警告代碼：

三菱的官網上下載吧，才能找到你需要的系統(tǒng)的報警處理/fa/zh/download/dwn_idx_manual.asp。

拓展：

1、伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產品。

2、目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

3、功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。三菱j4恢復出廠設置不同的系列，有不同的差別，我有，發(fā)給你吧

三菱伺服驅動器在日常使用過程中,可能會因為操作不當或設備故障等多種原因而停止工作。此時,則應按照三菱伺服驅動器報警代碼來確認故障原因,然后解決。

三菱伺服電機送電后10分鐘左右就發(fā)燙同時驅動器報警51（只是通電并沒有運行），這是怎么回事？

不是水平軸吧？是不是增益太大了電機在振動？ 振動要看電流，用手感覺不太明顯。

是垂直軸的話，確定驅動板沒有問題的話，看下驅動電流大小，是不是超過60。

不知道你的這個機器是新機還是以前能正常運轉的。感覺你這個是電機功率太小了或配重不夠導致電機的負載一直太大。電機要持續(xù)的輸出較大轉矩才能保證垂直軸不往下掉，所以雖然不運轉但只要伺服使能了，隔一會兒就會過載。]你好！

一可能是增益的問題，

二可能是機械鎖住了。

三可能是有人動過UVW的接線了

四可能是編碼器壞了！

那就找個一樣的驅動器換過來看看！與馬達沒太大的關系，應該是驅動器或者QD75的問題。

希望對你有所幫助，望采納?？赡苣阌玫氖菐x車的馬達，在伺服器給馬達驅動信號前必須馬達剎車解除，三菱帶剎車馬達一般都是12~24伏之間電壓動作，你看給剎車24V電壓有沒有到。建議如此情況不要反復試機