伺服電機(jī)控制器故障代碼AL24是什么意思

如果使用的事臺(tái)達(dá)品牌的，原因如下：編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤，對(duì)應(yīng)的解決方法有：1，電機(jī)接地端是否正常接地；2，編碼器的信號(hào)線，是否有與電源或大電流的線路分開，避免干擾源的產(chǎn)生；3，編碼器的線材是否使用屏蔽網(wǎng)，希望能幫到你，如果以上還是解決不了問(wèn)題，建議返廠檢修，河南臺(tái)達(dá)代理商-鄭州鑫凱電子科技有限公司！

三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL52是什么意思

AL52-故障為偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10。

AL52-故障分析：加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理，轉(zhuǎn)矩極限值太小。 由于電源電壓下降，電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)。

AL52-故障相應(yīng)的處理：設(shè)置正確的加/減速時(shí)間常數(shù)（具體的操作可以參閱三菱伺服電機(jī)用戶手冊(cè)），增加轉(zhuǎn)矩極限值等。

擴(kuò)展資料：

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警常見故障碼及解決方法：

1、AL.E6-伺服緊急停止。造成此故障的原因通常有兩個(gè)。一種是未連接控制電路的24V電源，另一種是未連接CN1端口EMG和SG。

2、AL.37參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)混亂，操作員設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤或驅(qū)動(dòng)程序是由外部干擾引起的?？梢酝ㄟ^(guò)返回到出廠值來(lái)解析常規(guī)參數(shù)。

3、AL.16編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)混亂或編碼器線路故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)為出廠值或更換電纜或電機(jī)編碼器。如果故障仍然存在，則說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器底板已損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障，電纜斷開，連接器松動(dòng)等。更換編碼器電纜或伺服電機(jī)編碼器。在MR-J3系列中發(fā)生該故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器CPU的接地線也可能燒斷。

5、AL.30-再生制動(dòng)異常。如果在接通電源后立即發(fā)生警報(bào)，則驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部制動(dòng)電路組件已損壞。如果在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)該故障，則可以檢查制動(dòng)電路的接線，必要時(shí)可以在外部連接制動(dòng)電阻。

6、AL.50，AL.51-過(guò)載。檢查輸出U，V，W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)的三相線圈是否燒毀或接地故障。長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)視伺服電機(jī)的負(fù)載率是否超過(guò)％，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，發(fā)生共振。

7、AL31.1-電機(jī)超速報(bào)警。原因分析：輸入命令脈沖頻率太高，加減速時(shí)間太小，導(dǎo)致過(guò)沖，三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，電子齒輪比太大，三菱伺服編碼器故障。解決方法：設(shè)置合理的脈沖頻率，增加加減時(shí)間常數(shù)，重置增益，并設(shè)置正確的電子齒輪比。

8、ALE6.1-三菱伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)代碼。原因分析：這是三菱伺服電機(jī)的緊急停止，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器EMG和SG之間的線路斷開。相應(yīng)的解決方法是，將EMG短接即可解決問(wèn)題。1、al52代碼的意思是偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率的能力乘以10。

2、主要原因：

（1）加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理。

（2）轉(zhuǎn)矩限制值太小。

（3）由于電影電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)。

（4）位置環(huán)增益太小。

（5）由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

（6）機(jī)械故障。

（7）編碼器故障。AL52-故障為偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10。

原因分析：是加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理，轉(zhuǎn)矩限制值太小，由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)。

對(duì)應(yīng)處理辦法：設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)（可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊(cè)），增大轉(zhuǎn)矩限制值 等。

擴(kuò)展資料：

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警常見故障碼及解決方法：

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。

6、AL.50、AL.51-過(guò)載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。

7、AL31.1-電機(jī)超速報(bào)警。原因分析：輸入指令脈沖頻率過(guò)高、加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)過(guò)大、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定、電子齒輪比太大、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障等，對(duì)應(yīng)處理辦法,設(shè)定正確的脈沖頻率，增大加減數(shù)時(shí)間常數(shù)，重新設(shè)定增益，設(shè)定正確的電子齒輪比。

8、ALE6.1-三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼。原因分析：是三菱伺服電機(jī)緊急停止了，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器EMG和SG之間的線路斷開了。對(duì)應(yīng)處理辦法，把EMG短接就好了。AL52代碼的意思是偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率的能力乘以10；

　　主要原因是：

　　1、加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理；

　　2、轉(zhuǎn)矩限制值太小；

　　3、由于電影電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)；

　　4、位置環(huán)增益1太?。?/p>

　　5、由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)；

　　6、機(jī)械故障；

　　7、編碼器故障。

三菱伺服電機(jī)熱過(guò)載異常AL50.4,這個(gè)是哪里出問(wèn)題了，每次上電運(yùn)行一會(huì)后停下來(lái)過(guò)一段時(shí)間就報(bào)警.

三菱伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器顯示AL50，AL 50的所表示的意思是伺服電機(jī)過(guò)載，產(chǎn)生過(guò)載的原因有好幾個(gè)方面，一是可能你的參數(shù)設(shè)置的太大，超過(guò)伺服電機(jī)所能承受的載荷，因此你試著把參數(shù)值設(shè)小一點(diǎn)，二是有可能你的伺服電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，行程超過(guò)了機(jī)械限位，也就是說(shuō)現(xiàn)在伺服電機(jī)被機(jī)械所擋，電機(jī)無(wú)法復(fù)位，導(dǎo)致過(guò)載，這時(shí)你就要把阻礙電機(jī)運(yùn)行的機(jī)械拆掉。使電機(jī)能復(fù)位，再裝上機(jī)械。三有可能是電路方面的故障。是同一臺(tái)電機(jī)么？

al50是過(guò)載，al32是過(guò)流。

你可以去下載一本三菱電機(jī)的手冊(cè)看看。

先檢查電機(jī)絲桿是否卡?。〝嚯姾螅檬?jǐn)Q動(dòng)絲桿，看看是否很重。）檢查電機(jī)電源線（伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的三相線），有沒(méi)有破皮碰到外殼，有沒(méi)有折斷，有沒(méi)有接觸不良。

如果懷疑伺服電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器損壞，替代法排查，因?yàn)橛?軸，可以直接換，我指的是不要運(yùn)行，交換電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器之后供電來(lái)判斷伺服系統(tǒng)是否良好。是同一臺(tái)電機(jī)么？

al50是過(guò)載，al32是過(guò)流。

你可以去下載一本三菱電機(jī)的手冊(cè)看看。

先檢查電機(jī)絲桿是否卡住（斷電后，用手?jǐn)Q動(dòng)絲桿，看看是否很重。）檢查電機(jī)電源線（伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的三相線），有沒(méi)有破皮碰到外殼，有沒(méi)有折斷，有沒(méi)有接觸不良。

如果懷疑伺服電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器損壞，替代法排查，因?yàn)橛?軸，可以直接換，我指的是不要運(yùn)行，交換電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器之后供電來(lái)判斷伺服系統(tǒng)是否良好。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警rl50.4是什么

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警器AL50.4是由于停止時(shí)的過(guò)載保護(hù)。解決方案步驟如下：

1、第一步是過(guò)流和過(guò)溫故障檢測(cè)電路。因此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載處于加速或減速過(guò)程中時(shí)，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩大于電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩并持續(xù)一小段時(shí)間，放大器將過(guò)載。報(bào)警。

2、接下來(lái)，修改程度No對(duì)應(yīng)于圖1中的速度指令（指令速度）。主頁(yè)是對(duì)應(yīng)于圖4中的實(shí)際加速/減速時(shí)間的加速/減速時(shí)間tpsa和tpsd。然后它是計(jì)算加速和減速力矩Ta和Tb。

3、然后，與加速和減速的輸出轉(zhuǎn)矩相比，在運(yùn)行期間驅(qū)動(dòng)負(fù)載的電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩最小。該值可通過(guò)伺服設(shè)定軟件監(jiān)控伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩曲線進(jìn)行監(jiān)控。運(yùn)行和減速期間的輸出轉(zhuǎn)矩T1，T2和T3。

4、最后一步是伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的％，降低運(yùn)行速度或增加加減速時(shí)間，消除三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警rl50.4，并能正常工作，如圖所示下圖。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL50.4是因?yàn)橥Ｖ箷r(shí)過(guò)載保護(hù)。解決步驟如下：

1、首先第一步就是要過(guò)電流和過(guò)熱等故障檢測(cè)電路，所以當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載在加速或者減速過(guò)程中，電機(jī)的輸出力矩大于電機(jī)的額定力矩并持續(xù)較短時(shí)間后，放大器就會(huì)有過(guò)載報(bào)警。

2、接著就是要進(jìn)行修改度No對(duì)應(yīng)圖1中的速度指令(Commandspeed),主頁(yè)的是加減速時(shí)間tpsa和tpsd對(duì)應(yīng)圖4中的實(shí)際加減速時(shí)間。然后就是要計(jì)算出加減速力矩Ta和Tb。

3、然后就是要與加減速的輸出力矩相比，電機(jī)在帶動(dòng)負(fù)載在運(yùn)行中的輸出力矩是最小的，這個(gè)值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服電機(jī)輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到。運(yùn)行和減速過(guò)程中的輸出力矩T1,T2和T3。

4、最后一步就是當(dāng)伺服電機(jī)輸出力矩為％額定力矩時(shí)，減小運(yùn)行速度或者增大加減速時(shí)間就可以消除三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警rl50.4了，就可以正常運(yùn)行工作了，如下圖所示。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL50.4是停止時(shí)過(guò)載保護(hù)，具體檢查處理辦法看下圖，點(diǎn)擊可以看大圖。

這個(gè)報(bào)警的意思是：過(guò)載。