三菱伺服報警故障代碼3什么意思，求大神指點

三菱伺服控制器故障報警RLE9是主回路關閉警告。 檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動器或配件。 簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線后，轉動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉動時不順暢，則機身線圈燒…

三菱伺服報警AL20是什么原因？

AL20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。

AL51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過伺服響應參數(shù)設置過高，產生共振等原因。

另外簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線后，轉動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉動時不順暢，則機身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲e69da5eaa壞。

擴展資料

伺服報警的代碼：

1、AL10-欠壓

2、AL12-存儲器異常

3、AL13-時鐘異常

4、AL15-存儲器異常2

5、AL16-編碼器異常1

6、AL17-電路異常2

7、AL19-存儲器異常3

8、AL1A-電機配合異常

9、AL20-編碼器異常2

10、AL24-電機接地故障

11、AL25-絕對位置丟失

12、AL30-再生制動異常

13、AL31-超速

14、AL32-過流

15、AL33-過壓

16、AL35-指令脈沖頻率異常

17、AL37-參數(shù)異常

18、AL45-主電路器件過熱

19、AL46-電機過熱

20、AL50-過載1

21、AL51-過載2

22、AL52-誤差過大

23、AL8A-串行通訊超時

24、AL8E-串行通訊異常

參考資料：三菱電機（中國）官方網站你的編碼器電纜走線是不是在運動部分？如果是，換一根線，走線不是很順暢的話，仍舊用不了多久就再次折斷。如果是換了編碼器線后，馬上就報警（證明肯定不是電纜問題），那么有可能是干擾，你可以從反饋脈沖（c），觀察是否有干擾。這種情況一般式編碼器的原因，把編碼器地線接好，驅動器地線接好再試試AL20報警是編碼器異常。

Al51報警是過載。

三菱伺服驅動器報警代碼32如何處理

過電流，可以理解為過載，檢測負荷是不是有問題，要不就是驅動器損壞1、al52代碼的意思是偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率的能力乘以10。

2、主要原因：

（1）加減速時間常數(shù)的大小設置不合理。

（2）轉矩限制值太小。

（3）由于電影電壓下降，導致電機轉矩不足，伺服電機不能啟動。

（4）位置環(huán)增益太小。

（5）由于外力伺服電機軸發(fā)生旋轉。

（6）機械故障。

（7）編碼器故障。

三菱伺服驅動器報警代碼AL21.1是什么意思

MR-J3:主電路異常。。。MR-J2S:電機輸出接地故障。。伺服電機輸出端（U,V,W）接地故障。。。在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路