西門子伺服驅(qū)動(dòng)報(bào)警代碼 各個(gè)報(bào)警該如何解決？

我看到別人的總結(jié)，給你轉(zhuǎn)過來了，希望能幫到你：

第一。電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。

第二．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。

第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。

第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。

第五．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn).報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。第六。伺服系統(tǒng)報(bào)警伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的、、、、伺服報(bào)警；STEMENS系統(tǒng)的伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的、等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。the drive signals a serious fault of status class 1 (zk1). the exact cause of the fault can

be recognized by evaluating the following drive alarms which are output in addition:

alarm , alarms – , alarm , alarm , alarm ,

alarm , alarm , alarms – , alarm .

the alarm can be reprogrammed in the md alarm_reaction_chan_noready

(channel not ready).

需要其他報(bào)警信息才能進(jìn)一步分析

伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼err是什么意思啊

以松下伺服驅(qū)動(dòng)器為例，則報(bào)警代碼Err意思是位置偏差過大保護(hù)。

此錯(cuò)誤在生產(chǎn)時(shí)或長時(shí)間停機(jī)后重新開機(jī)時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)。

伺服斷電重啟以及點(diǎn)動(dòng)操作是處理此錯(cuò)誤的兩個(gè)方法。

通常故障情況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：

1、AL.E6表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2、AL.37表示參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

3、AL.16表示編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。

4、AL.20表示編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

5、AL.30表示再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。

6、AL.50、AL.51表示過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時(shí)間超過伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。

7、AL.E9表示主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。

8、AL.52表示誤差過大。電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。

另外簡單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢，則機(jī)身線圈燒壞。另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞，可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。

擴(kuò)展資料

伺服控制器輸出側(cè)為PWM波，電機(jī)電纜與大地之間抄有長電纜的電容效應(yīng)，使用帶屏蔽層的電纜時(shí)，電容效應(yīng)更加明顯。在伺服控制器工襲作時(shí)，電容在充放電，有電流通過電容流入大地，并從進(jìn)線側(cè)的接地線再流回伺服控制器，形成電流回路。

如果在進(jìn)線側(cè)使用了漏電保護(hù)器，那么它會(huì)動(dòng)作，切斷系統(tǒng)運(yùn)行。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

參考資料

百度百科—伺服驅(qū)動(dòng)器松下伺服的話，是：Err 位置偏差過大保護(hù)。

此錯(cuò)誤在生產(chǎn)時(shí)或長時(shí)間停機(jī)后重新開機(jī)時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)。

伺服斷電重啟，點(diǎn)動(dòng)操作是處理此 錯(cuò)誤的兩個(gè)方法。1.地線沒有接好，編碼器通信受到干擾，數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。

2編碼器有故障，信號(hào)相位不正常，要調(diào)整編碼器相位。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼ALE6.1

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警ALE6就是伺服電機(jī)緊急停止了。驅(qū)動(dòng)器沒問題，外部急停開關(guān)也沒問題，那就是線路問題了。也就是驅(qū)動(dòng)器EMG和SG之間的線路斷開了，驅(qū)動(dòng)器處于緊急停止?fàn)顟B(tài)。強(qiáng)制停止報(bào)警。

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般是極限開關(guān)動(dòng)作了?；蛘呤菢O限開關(guān)動(dòng)作后脫位（plc檢測(cè)到過該信號(hào)，由于機(jī)械慣性使極限開關(guān)撞脫）。

你可以檢查一下左右極限開關(guān)，或者相應(yīng)的限位開關(guān)。

另外，這個(gè)信號(hào)是由plc給伺服放大器的，你也可以檢查一下plc輸出的這兩路信號(hào)是否正常。我這里的這個(gè)，就是plc控制兩組繼電器給伺服放大器。當(dāng)某個(gè)極限開關(guān)動(dòng)作，plc相應(yīng)的輸出斷開，就會(huì)報(bào)ale6.1。