三菱伺服控制器所有的報(bào)警代碼以及處理方法？

一、使用三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

二、通常故障情況可由伺服驅(qū)動器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：

1、AL.E6-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。

6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時間超過伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。

7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件。

8、AL.52-誤差過大。電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。

三、另外簡單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動電機(jī)軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動時不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機(jī)編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。

四、附上三菱伺服MR-J2S系列所有代碼

伺服報(bào)警的代碼1：

伺服報(bào)警的代碼2：

伺服警告代碼：

三菱的官網(wǎng)上下載吧，才能找到你需要的系統(tǒng)的報(bào)警處理/fa/zh/download/dwn_idx_manual.asp。

拓展：

1、伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

2、目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

3、功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。三菱j4恢復(fù)出廠設(shè)置不同的系列，有不同的差別，我有，發(fā)給你吧

三菱伺服驅(qū)動器在日常使用過程中,可能會因?yàn)椴僮鞑划?dāng)或設(shè)備故障等多種原因而停止工作。此時,則應(yīng)按照三菱伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼來確認(rèn)故障原因,然后解決。

三菱伺服報(bào)警故障代碼3什么意思，求大神指點(diǎn)

三菱伺服控制器故障報(bào)警RLE9是主回路關(guān)閉警告。 檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件。 簡單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動電機(jī)軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動時不順暢，則機(jī)身線圈燒…

三菱伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼al1.63

編碼器故障，檢測編碼器電纜，編碼器等三菱je伺服放大器報(bào)警al99為行程限位警告。檢查是否有限位開關(guān)被壓下或者限位開關(guān)線路是否有斷路現(xiàn)象。